Motor bez jezgra: „kompaktnog“ kućišta i „snažnih“ performansi, „krunski biser“ u oblasti motora

Spretne ruke su završni dijelovi potrebni humanoidnim robotima za izvođenje radnji. Vrlo su važne i složene te zahtijevaju visoke motoričke performanse. Kao terminalni alat za rad robota, spretna ruka je vrlo važna. Njen dizajn u velikoj mjeri imitira ljudsku ruku, a struktura je relativno složena. Najveći problem s kojim se suočava je izuzetno mali prostor i velika sloboda vožnje. Potrebno ju je opremiti motorom visoke gustoće snage, male veličine i visoke tačnosti upravljanja. Motor bez jezgre ima visoku prilagodljivost spretnim zglobovima ruke, a Tesla Optimus ga bira kao izvor napajanja.Motori bez jezgraImaju karakteristike visoke gustoće snage, visoke efikasnosti pretvorbe energije, brzog odziva i glatkog rada, te su visoko prilagođeni potrebama spretnih ruku. Teslin robot "Spretna ruka" koristi klasičniji metod pogona sa šest motora. Koristi 5 prstiju poput ljudske ruke i ima 11 stepeni slobode. Palac koristi dvostruke motore za pokretanje savijanja i bočnog njihanja, a ostala četiri prsta pokreće po jedan motor. Motor koristi mehanizam pužnog pogona za istu svrhu kao i linearni servo nogu i koristi mehanizam samoblokiranja za smanjenje potrošnje energije. Kako bi se postigao lijep izgled i prilagodljivost, prsti usvajaju mehanizam prijenosa putem sajle, koji ima sposobnost podnošenja tereta od 9 kg i adaptivnog hvatanja (može hvatati predmete različitih oblika i veličina), te može obavljati radnje poput nošenja i zalijevanja cvijeća.