Motor bez jezgre: "kompaktan" u kućištu i "moćan" u performansama, "krunski biser" u oblasti motora

Spretne ruke su završni dijelovi humanoidnih robota za izvođenje akcija. Vrlo su važni i složeni i zahtijevaju visoke motoričke performanse. Kao terminalni alat za rad robota, spretna ruka je vrlo važna. Njegov dizajn u velikoj mjeri imitira ljudsku ruku i njegova struktura je relativno složena. Najveći problem sa kojim se suočava je taj što je prostor izuzetno mali, a sloboda vožnje izuzetno velika. Mora biti opremljen velikom gustoćom snage, malom veličinom i visokom preciznošću upravljanja. motora. Motor bez jezgre ima visoku prilagodljivost spretnim zglobovima ruku, a Tesla Optimus ga bira kao izvor napajanja.Motori bez jezgraimaju karakteristike velike gustine snage, visoke efikasnosti konverzije energije, brzog odziva i glatkog rada, te su visoko prilagođeni potrebama spretnih ruku. "Spretna ruka" Teslinog robota koristi klasičniji način vožnje sa šest motora. Koristi 5 prstiju kao ljudska ruka i ima 11 stupnjeva slobode. Palac koristi dvostruke motore za pokretanje savijanja i bočnog zamaha, a ostala četiri prsta pokreće po jedan motor. . Motor koristi mehanizam s pužnim pogonom za istu svrhu kao i linearni servo za noge i koristi mehanizam za samozaključavanje da smanji potrošnju energije. Kako bi težili lijepom izgledu i prilagodljivosti, prsti usvajaju mehanizam kabelskog prijenosa, koji ima sposobnost da podnese opterećenje od 20 funti (9KG) i prilagodljivo hvatanje (mogu hvatati predmete različitih oblika i veličina), te mogu obavljati radnje kao što su kao nošenje i zalivanje cveća.