Razvoj i primjena motora bez jezgra u polju humanoidnih robota

Motor bez jezgraje poseban tip motora čija je unutrašnja struktura dizajnirana da bude šuplja, omogućavajući osovini da prolazi kroz središnji prostor motora. Ovaj dizajn čini da motor bez jezgra ima široke izglede za primjenu u polju humanoidnih robota. Humanoidni robot je robot koji simulira ljudski izgled i ponašanje i obično se koristi u industrijskoj proizvodnji, medicinskoj njezi, zabavi i drugim poljima. Razvoj i primjena motora bez jezgre u području humanoidnih robota uglavnom se ogleda u sljedećim aspektima:

Zajednički pogon: Zglobovi humanoidnih robota moraju se gibati fleksibilno, a dizajn motora bez jezgre omogućava mehaničkoj strukturi da prođe kroz središnji prostor motora, čime se postiže fleksibilniji zglobni pogon. Ovaj dizajn može učiniti pokrete humanoidnog robota prirodnijim i glatkijim, te poboljšati simulaciju i radne performanse robota.

Korištenje prostora: Humanoidni roboti obično trebaju obavljati različite radnje i zadatke u ograničenom prostoru, a kompaktan dizajn motora bez jezgre može učinkovito iskoristiti prostor, čineći strukturu robota kompaktnijom i laganom, što pogoduje radu robota u mali prostor. Fleksibilno kretanje i rad.

Prenos snage: Šuplji dizajn motora bez jezgra omogućava da osovina mehaničke strukture prođe kroz centralni prostor motora, čime se postiže efikasniji prenos snage. Ovaj dizajn omogućava humanoidnom robotu da smanji ukupnu veličinu i težinu robota uz održavanje dovoljne izlazne snage, te poboljšava prenosivost i operativnu fleksibilnost robota.

Integracija senzora: šuplja struktura motora bez jezgra može lako integrirati senzorske module, kao što su optički enkoderi, temperaturni senzori, itd., čime se omogućava praćenje u realnom vremenu i povratne informacije o statusu kretanja robota i promjenama okoline. Ovaj dizajn može humanoidne robote učiniti inteligentnijima i poboljšati autonomiju i prilagodljivost robota.