Servo motoriikoračni motorisu dva uobičajena tipa motora u oblasti industrijske automatizacije. Široko se koriste u upravljačkim sistemima, robotima, CNC opremi itd. Iako su oba motora koji se koriste za postizanje precizne kontrole kretanja, imaju očigledne razlike u principima, karakteristikama, primjenama itd. U nastavku ću uporediti servo motore i koračne motore sa mnogih aspekata kako bi bolje razumjeli razlike među njima.
- Princip i način rada:
Servo motor je motor koji može precizno kontrolirati položaj, brzinu i moment prema uputama iz kontrolnog sistema. Obično se sastoji od motora, enkodera, kontrolera i drajvera. Kontroler prima povratni signal od enkodera, uspoređuje ga sa postavljenom ciljnom vrijednošću i stvarnom povratnom vrijednošću, a zatim kontrolira rotaciju motora kroz drajver kako bi se postiglo očekivano stanje kretanja. Servo motori imaju visoku preciznost, veliku brzinu, visok odziv i veliku izlaznu snagu, što ih čini pogodnim za aplikacije koje zahtijevaju preciznu kontrolu i visoke performanse.
Koračni motor je motor koji pretvara električne impulsne signale u mehaničko kretanje. Pokreće rotaciju motora kontrolirajući veličinu i smjer struje i rotira za fiksni ugao koraka svaki put kada primi impulsni signal. Koračni motori imaju karakteristike jednostavne strukture, niske cijene, male brzine i velikog izlaznog momenta i nemaju potrebu za kontrolom povratnih informacija. Pogodni su za neke aplikacije male brzine i niske preciznosti.
- Metoda kontrole:
Servo motori obično usvajaju kontrolu zatvorene petlje, to jest, stvarni status motora se kontinuirano prati preko uređaja za povratne informacije kao što su enkoderi i upoređuje se sa ciljnom vrijednošću koju postavlja kontrolni sistem kako bi se postigla precizna kontrola položaja, brzine i momenta. Ova kontrola zatvorene petlje omogućava servo motoru veću preciznost i stabilnost.
Koračni motori obično koriste otvorenu petlju, to jest, rotacija motora se kontroliše na osnovu ulaznog impulsnog signala, ali se stvarni status motora ne prati putem povratne sprege. Ova vrsta kontrole otvorene petlje je relativno jednostavna, ali se kumulativne greške mogu pojaviti u nekim aplikacijama koje zahtijevaju preciznu kontrolu.
- Karakteristike performansi:
Servo motori imaju visoku preciznost, veliku brzinu, visok odziv i veliku izlaznu snagu, što ih čini pogodnim za aplikacije koje zahtijevaju preciznu kontrolu i visoke performanse. Može postići preciznu kontrolu položaja, kontrolu brzine i kontrolu obrtnog momenta, a pogodan je za prilike koje zahtijevaju kretanje visoke preciznosti.
Koračni motori imaju karakteristike jednostavne strukture, niske cijene, male brzine i velikog izlaznog momenta i nemaju potrebu za kontrolom povratnih informacija. Pogodni su za neke aplikacije male brzine i niske preciznosti. Obično se koristi u aplikacijama koje zahtijevaju veliki obrtni moment i relativno nisku preciznost, kao što su štampači, CNC alatni strojevi itd.
- Područja primjene:
Servo motori se široko koriste u situacijama koje zahtijevaju veliku preciznost, veliku brzinu i visoke performanse, kao što su CNC alatni strojevi, roboti, oprema za štampanje, oprema za pakovanje, itd. Igra važnu ulogu u sistemima automatizacije koji zahtijevaju preciznu kontrolu i visoke performanse .
Koračni motori se obično koriste u nekim aplikacijama male brzine, niske preciznosti, osjetljivih na troškove, kao što su štampači, tekstilne mašine, medicinska oprema, itd. Zbog svoje jednostavne strukture i niske cijene, ima određene prednosti u nekim aplikacijama s višim zahtjevi za troškovima.
Ukratko, postoje očigledne razlike između servo motora i koračnih motora u smislu principa, karakteristika i primjene. U praktičnim primjenama potrebno je odabrati odgovarajući tip motora prema specifičnim potrebama i uvjetima kako bi se postigao najbolji učinak upravljanja.
Pisac: Sharon
Vrijeme objave: Apr-17-2024