Koji se aspekti odražavaju u dizajnu motora bez jezgra za elektronske proteze?

Dizajnmotori bez jezgrau elektronskim protezama ogleda se u mnogim aspektima, uključujući sistem napajanja, sistem upravljanja, strukturni dizajn, napajanje energijom i sigurnosni dizajn. U nastavku ću detaljno predstaviti ove aspekte kako bih bolje razumio dizajn motora bez jezgra u elektronskim protezama.

1. Sistem napajanja: Dizajn motora bez jezgra mora uzeti u obzir zahtjeve za izlaznom snagom kako bi se osiguralo normalno kretanje proteze. DC motori ilikoračni motorise obično koriste, a ovi motori moraju imati veliku brzinu i obrtni moment kako bi zadovoljili potrebe kretanja protetskih udova u različitim situacijama. Parametri kao što su snaga motora, efikasnost, brzina odziva i nosivost moraju se uzeti u obzir tokom projektovanja kako bi se osiguralo da motor može pružiti dovoljnu izlaznu snagu.

2. Sistem upravljanja: Motor bez jezgra mora biti usklađen sa sistemom upravljanja proteze kako bi se postigla precizna kontrola kretanja. Sistem upravljanja obično koristi mikroprocesor ili ugrađeni sistem za dobijanje informacija o protetskom udu i vanjskom okruženju putem senzora, a zatim precizno upravlja motorom kako bi se postigli različiti načini djelovanja i podešavanja snage. Algoritmi upravljanja, odabir senzora, prikupljanje i obrada podataka moraju se uzeti u obzir tokom projektovanja kako bi se osiguralo da motor može postići preciznu kontrolu kretanja.

3. Strukturni dizajn: Motor bez jezgre mora odgovarati strukturi proteze kako bi se osigurala njena stabilnost i udobnost. Lagani materijali, poput kompozitnih materijala od karbonskih vlakana, obično se koriste za smanjenje težine proteza, a istovremeno osiguravaju dovoljnu čvrstoću i krutost. Prilikom projektovanja potrebno je uzeti u obzir položaj ugradnje, način spajanja, strukturu prijenosa te vodootpornost i otpornost motora na prašinu kako bi se osiguralo da motor može blisko sarađivati sa protetskom strukturom, a istovremeno osigurati udobnost i stabilnost.

4. Napajanje energijom: Motor bez jezgre zahtijeva stabilno napajanje energijom kako bi se osigurao kontinuirani rad proteze. Kao izvor energije obično se koriste litijumske baterije ili punjive baterije. Ove baterije moraju imati visoku gustinu energije i stabilan izlazni napon kako bi zadovoljile radne potrebe motora. Kapacitet baterije, upravljanje punjenjem i pražnjenjem, vijek trajanja baterije i vrijeme punjenja moraju se uzeti u obzir tokom projektovanja kako bi se osiguralo da motor može dobiti stabilno napajanje energijom.

5. Sigurnosni dizajn: Motori bez jezgra moraju imati dobar sigurnosni dizajn kako bi se izbjegla nestabilnost ili oštećenje proteze zbog kvara motora ili nezgoda. Obično se usvajaju višestruke sigurnosne mjere zaštite, kao što su zaštita od preopterećenja, zaštita od pregrijavanja i zaštita od kratkog spoja, kako bi se osiguralo da motor može sigurno i pouzdano raditi u različitim okolnostima. Prilikom projektovanja potrebno je uzeti u obzir odabir sigurnosnih zaštitnih uređaja, uslove okidanja, brzinu odziva i pouzdanost kako bi se osiguralo da motor može održavati siguran rad u svim okolnostima.