Koji se aspekti ogledaju u dizajnu motora bez jezgre za elektronske proteze?

Dizajn odmotori bez jezgrau elektronskim protezama se ogleda u mnogim aspektima, uključujući sistem napajanja, sistem upravljanja, konstrukcijski dizajn, opskrbu energijom i sigurnosni dizajn. U nastavku ću detaljno predstaviti ove aspekte kako bih bolje razumio dizajn motora bez jezgre u elektronskim protezama.

1. Sistem napajanja: Dizajn motora bez jezgra mora uzeti u obzir zahtjeve izlazne snage kako bi se osiguralo normalno kretanje proteze. DC motori ilikoračni motorise obično koriste, a ovi motori moraju imati veliku brzinu i okretni moment kako bi zadovoljili potrebe kretanja protetskih udova u različitim situacijama. Parametri kao što su snaga motora, efikasnost, brzina odziva i kapacitet opterećenja moraju se uzeti u obzir prilikom projektovanja kako bi se osiguralo da motor može pružiti dovoljnu izlaznu snagu.

2. Kontrolni sistem: Motor bez jezgra treba da odgovara upravljačkom sistemu proteze kako bi se postigla precizna kontrola pokreta. Kontrolni sistem obično koristi mikroprocesor ili ugrađeni sistem za dobijanje informacija o protetičkom ekstremitetu i spoljašnjem okruženju putem senzora, a zatim precizno kontroliše motor kako bi postigao različite režime delovanja i podešavanja snage. Upravljački algoritmi, odabir senzora, prikupljanje i obrada podataka moraju se uzeti u obzir tokom dizajna kako bi se osiguralo da motor može postići preciznu kontrolu kretanja.

3. Strukturni dizajn: Motor bez jezgra treba da odgovara strukturi proteze kako bi se osigurala njena stabilnost i udobnost. Lagani materijali, kao što su kompozitni materijali od karbonskih vlakana, obično se koriste za smanjenje težine proteza uz osiguravanje dovoljne čvrstoće i krutosti. Prilikom projektiranja potrebno je uzeti u obzir položaj ugradnje, način povezivanja, strukturu prijenosa i dizajn motora otporan na vodu i prašinu kako bi se osiguralo da motor može blisko surađivati ​​s protetskom strukturom, istovremeno osiguravajući udobnost i stabilnost.

4. Snabdevanje energijom: Motor bez jezgra zahteva stabilno snabdevanje energijom da bi se obezbedio kontinuirani rad proteze. Litijumske baterije ili punjive baterije se obično koriste kao izvor energije. Ove baterije moraju imati visoku gustoću energije i stabilan izlazni napon kako bi zadovoljile radne potrebe motora. Kapacitet baterije, upravljanje punjenjem i pražnjenjem, vijek trajanja baterije i vrijeme punjenja potrebno je uzeti u obzir prilikom projektiranja kako bi se osiguralo da motor može dobiti stabilno napajanje energijom.

5. Sigurnosni dizajn: Motori bez jezgre moraju imati dobar sigurnosni dizajn kako bi se izbjegla nestabilnost ili oštećenje proteze zbog kvara motora ili nezgoda. Obično se usvajaju višestruke sigurnosne mjere zaštite, kao što su zaštita od preopterećenja, zaštita od pregrijavanja i zaštita od kratkog spoja, kako bi se osiguralo da motor može raditi sigurno i pouzdano u različitim okolnostima. Prilikom projektovanja potrebno je razmotriti izbor sigurnosnih zaštitnih uređaja, uslove okidanja, brzinu odziva i pouzdanost kako bi se osiguralo da motor može održati siguran rad u svim okolnostima.